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SLS 加工機器人零件手板模型的過(guò)程主要包括以下步驟：

三維模型設計：使用專(zhuān)業(yè)的三維設計軟件（如 SolidWorks、Pro/E 等）根據機器人零件的實(shí)際尺寸和結構要求，精確設計出三維模型。模型設計需考慮零件的功能、裝配關(guān)系以及后續加工工藝的可行性，確保設計的模型能夠準確反映零件的最終形態(tài)。

模型切片處理：將設計好的三維模型導入到 SLS 設備的控制系統軟件中，軟件會(huì )對模型進(jìn)行切片處理，將其沿 Z 軸方向切成一系列厚度很薄的二維截面，通常切片厚度在 0.05 – 0.2mm 之間。同時(shí)，軟件會(huì )生成掃描路徑和燒結參數等信息，這些信息將指導激光掃描系統在粉末床上進(jìn)行精確的燒結操作。

準備粉末材料：根據零件的性能要求選擇合適的粉末材料，如尼龍、聚苯乙烯、金屬粉末等。SLS 常用的尼龍粉末具有良好的成型性能和機械性能。將選好的粉末材料進(jìn)行預熱處理，使其達到一定的溫度（一般略低于材料的熔點(diǎn)），這樣可以減少燒結過(guò)程中的熱應力，提高成型質(zhì)量。然后將預熱后的粉末均勻地鋪灑在 SLS 設備的粉末床上，粉末層的厚度應與切片厚度相匹配。

激光燒結：激光掃描系統根據切片處理后生成的掃描路徑信息，控制高能量激光束對粉末床進(jìn)行逐層掃描燒結。激光束的能量密度和掃描速度是關(guān)鍵參數，它們決定了粉末材料的燒結效果和成型質(zhì)量。當激光束照射到粉末床表面時(shí)，粉末材料吸收激光能量，溫度迅速升高至熔點(diǎn)以上，粉末顆粒相互熔合在一起，形成與二維截面形狀相同的燒結層。一層燒結完成后，粉末床下降一個(gè)切片厚度的距離，然后重新鋪粉，進(jìn)行下一層的燒結，如此循環(huán)往復，直至整個(gè)零件模型燒結完成。

后處理：燒結完成后，零件模型通常需要進(jìn)行后處理。首先，去除零件表面附著(zhù)的未燒結粉末，可以使用壓縮空氣或振動(dòng)篩等工具進(jìn)行清理。對于一些精度要求較高的零件，可能需要進(jìn)行機械加工，如打磨、拋光、鉆孔等，以進(jìn)一步提高零件的尺寸精度和表面質(zhì)量。此外，根據零件的使用要求，還可以對零件進(jìn)行浸滲、涂覆等處理，以提高零件的耐磨性、耐腐蝕性等性能。

通過(guò)以上 SLS 加工過(guò)程，可以快速、精確地制造出機器人零件手板模型，為機器人的研發(fā)、設計驗證和小批量生產(chǎn)提供有力支持。